鳥松代巡府於辛丑年三月二十日成立，由南鯤鯓代天府延靈。

南鯤鯓代天府位於臺南市北門區，奉祀李、池、吳、朱、范五府千歲，為臺灣王爺信仰的重要祖廟，分靈遍及全臺。本宮承其香火，於高雄市鳥松區開基立廟，奉祀五府千歲。

「代天巡狩」意指受玉皇上帝敕令，代天子巡察人間、除瘟押煞、賞善罰惡。本宮以此為職志，設公事日為信眾解憂排難，並依歲時舉辦法會，護佑地方。

本宮規模不大，一切以誠心為要。歡迎十方信眾前來參香。